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硕导风采

硕导风采

赵利云

2022-08-13   点击:[]

 

Photograph of Zhao Liyun

个人简介

赵利云,女,内蒙古包头人,博士,教授,硕士生导师。

教育背景

1998年9月―2002年7月于内蒙古民族大学十大正规赌博网站数学与应用数学专业攻读学士学位;

2004年9月―2007年7月于河北工业大学十大正规赌博网站数学与应用数学专业攻读硕士学位;

2012年9月―2016年12月于上海大学力学所一般力学与力学基础专业攻读博士学位。

工作经历

2007年7月-2008年10月 十大正规赌博网站助教;

2008年10月-2016年12月 十大正规赌博网站讲师;

2016年12月-至今 十大正规赌博网站副教授。

2019年8月-2020年8月,澳大利亚悉尼科技大学,信息工程学院,访问学者。

讲授课程

讲授本科生课程《高等数学A》、《高等数学C》、《常微分方程》、《线性代数》等公共基础课。

研究方向

多智能体系统的集体行为及协调控制:(1)耦合谐振子系统的协同控制;(2)网络化拉格朗日系统的集体运动及其控制。

科研项目

(1)主持国家自然科学基金项目:“矩阵权重网络中Lagrange系统的协调运动及控制”,项目编号:62063025,2021年1月——2024年12月;

(2)主持自治区人才项目:“内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划”,项目编号:NJYT22069,2022年1月——2024年12月;

(3)主持内蒙古自然科学基金面上项目:“合作竞争机制下不连续耦合谐振子的集体行为”,项目编号:2019MS01001,2019年1月——2021年12月;

(4)主持内蒙古自然科学基金面上项目:“混杂二阶多智能体及调和振子系统的协调控制”,项目编号:2015MS0122,2015年1月——2017年12月;

(5)主持包头市科技计划项目:“网络化机器人的协调运动与控制研究”,项目编号:2017S2003-3-8,2017年1月——2018年-12月;

(6)主持十大正规赌博网站创新基金项目:“混杂调和振子在有向拓扑下的分布式控制”,项目编号:2014QDL011,2014年12月——2016年11月.

荣誉奖励

(1)2022年内蒙古教育厅青年科技英才;

(2)2020年8月获得包头市“鹿城英才”工程青年创新创业人才;

(3)2020年12月获得十大正规赌博网站“科技创新个人贡献奖”.

代表性论文

(1) Liyun Zhao,Yan Ren, Rui Wang.Coordinated motions of multiple robotic manipulators with matrix-weighted network.Scientific Reports, 2022,DOI : 10.1038/s41598-022-15939-4(SCI).

(2) Liyun Zhao, Jinchen Ji, Wen Li, Meihua Bai. Weighted bipartite containment motion of Lagrangian systems with impulsive cooperative- competitive interactions,Nonlinear Dynamics,2021,104(3),2417-2431(SCI二区

(3) Liyun Zhao,Jinchen Ji, Hongbo Bo, Jianfeng Lv. Weighted coordinated motion for coupled harmonic oscillators with heterogeneous interactions of cooperation and competition,International Journal of Systems Science,2021, 52(5),1026-1041(SCI三区

(4) Liyun Zhao, Wen Li, Fuhong Wei, Juan Wang, Hongbo Bo. Coordinated motion of Lagrangian systems with auxiliary oscillators under cooperative and cooperative-competitive interactions. Nonlinear Dynamics, 2020, 100: 2415–2426(SCI二区

(5) Liyun Zhao,Jinchen Ji. Weighted containment control for Lagrangian systems with heterogeneous interactions of cooperation and competition. International Journal of Control. International Journal of Control. 2020, 95:952-962(SCI三区

(6) 赵利云,王锐.瞬时耦合二阶多体系统的一致性及时滞效应.兰州理工大学学报, 2020, 46(1): 167-172(核心)

(7) 赵利云,白梅花,李妍.网络化Lagrangian系统的区间二部一致. 十大正规赌博网站学报, 2020, 39 (1): 1-6

(8) Liyun Zhao, Juan Wang, JanfengLv; Rui Wang. Coordination motion of Lagrangian systems with multiple oscillatory leaders under diverse interaction topologies. International Journal of Systems Science, 2019, 50(3): 614-624(SCI三区

(9) Liyun Zhao, Quanjun Wu, Rui Wang. Pinning cluster synchronization of coupled nonidentical harmonic oscillators under directed topology, Asian Journal of Control, 2019, 21(2): 1009-1016(SCI四区

(10) Liyun Zhao, Rui Wang, Wen Li. Cluster oscillatory synchronization of networked Lagrangian systems with the distributed adaptive observers.Nonlinear Dynamics.2018, 93(3), 1219-1230(SCI二区)

(11) Liyun ZhaoJin Zhou, Quanjun Wu. Sampled-data synchronisation ofcoupled harmonic oscillators with communication and input delays subject to controller failure,International Journal of SystemsScience.2016,47(1):235-248(SCI三区)

(12) LiyunZhao,Jinchen Ji, Jun Liu. Quanjun Wu,Jin Zhou,Tracking task-space synchronization of networked Lagrangian systems with switching topology,Nonlinear Dynamics,2016,83(3):1673-1685 (SCI二区

(13) Liyun Zhao,Jun Liu, Lan Xiang, Jin Zhou. Group synchronization of diffusively coupled harmonic oscillators,Kybernetika,2016, 52(4):629~647(SCI四区)

(14) Liyun Zhao, Quanjun Wu, Hua Zhang, Jin Zhou. Synchronization of instantaneous coupled harmonic oscillators with communication and input delays, Asian Journal of Control,2015,17(6):2317-2328(SCI四区

(15) Liyun Zhao,Yan Ren. Weighted bipartite containment motion of impulsive cooperative-competitive harmonic oscillators,The 40th Chinese Control Conference,5014-5018,2021.

(16) Liyun Zhao,Lan Xiang,Jun Liu,Jin Zhou,Sampled-data group synchronization of coupled harmonic oscillators subject to controller failure,The 34th Chinese Control Conference,2309-2314,2015.

(17) Liyun Zhao,Jin Zhou,Impulsive sampled-data synchronization of directed coupled harmonic oscillators,The 33rd Chinese Control Conference,3950-3954, 2014.

(18) Liyun Zhao,Quanjun Wu,Jin Zhou,Impulsive consensus forsecond-order multi-agent systems with a referencevelocity and input delays,2014 IEEE International Symposium on Circuits and Systems,1026-1029,2014.

专著与教材

[1]赵利云,模糊概念外延的逼近及多体系统的控制,国防工业出版社,2015.

[2]赵利云,不连续耦合多体系统的协调控制,吉林大学出版社,2020.

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